1) добровольно - собрались, пожили, выгода прошла - разошлись, численность небольшая
2) люди в обществе удерживаются силой - но на это надо тратить ресурсы, и размеры общества ограничены
3) добровольно, когда люди не могут выжить вне общества. Дополнительных затрат нету, численность максимальная. Факторы отбора: "Такой индивид не должен обладать слишком крепким здоровьем, хорошей психомоторикой, быстрой реакцией и развитым интеллектом - в противном случае он безусловно сможет выжить если не индивидуально, то по крайней мере в условиях автономной микросоциальной группы, устроенной по кооперативному принципу (как это свойственно первобытным племенам)."
В результате, происходит быстрый биологический отбор в нужном направлении.
В книжке дается интересный прогноз на будущее.
От себя добавлю: в наше время этот фактор отбора становится еще важнее. Человек, у которого проблемы со здоровьем, не будет отвлекаться на размножение, а будет заниматься чем-то другим - экономика/наука/военный садизм/потешить свое эго и т. п., а в результате страна будет быстрее развиваться экономически, военно, научно.
Наконец, прямое желание изменить свое тело дает посыл к трансгуманизму.
В частности, поэтому среди трансгуманистов так много ЛГБТ.